早期的城市排水管系淤泥、下水道、化粪池以及城市护城河道淤泥的清理，一般采用人工掏挖的方式，掏挖深度一般在3～4 m。若再增加深度，就需要工人下井作业，这样不仅劳动强度大、工作状况差，而且安全度不高，工作效率也极为低下，更重要的是掏挖的污泥或粪便堆积在路面，散发着恶臭，造成城市环境的二次污染。这种低下的工作方式在上世纪90年代，逐渐被淤泥抓斗作业方式所代替。淤泥抓斗车虽然实现了机械化的掏挖方式，但这种方式过于单一，由抓斗车从沙井中抓取淤泥放到转运车中，然后再运送到处理点，虽然提高了人工作业的效率，但污泥在中转过程中，很容易造成抛洒、泄漏，对城市地面的卫生产生一定影响。

　　第一代真空吸污车

　　第一代吸污车，因功能相对单一，一般多用于城市中的化粪池、污水管道等，对粪便、污泥浆和混有较小悬浮杂物的液体抽排。其主要配置由二类底盘、取力器、传动轴、真空系统和罐体等组成。真空系统主要包括真空泵、油气分离器、水气分离器和四通阀等。罐体一般采用碳钢或不锈钢材质，封头一般采用旋压一次成型，并与罐身焊接而成。为了消除焊缝应力和整体除锈，吸污车罐体还需要进行整体喷丸工艺处理。罐体上设有人工检修口、视粪窗、抽排阀门等，有些吸污车还设计有内部清洗系统。

　　第一代吸污车整车结构图

　　第一代真空吸污车在抽取时，是依靠车辆底盘上附带的真空泵进行抽吸，使吸污罐内产生一定的真空度而形成负压，在大气压力的作用下，粪便或污物被吸入罐内。在排放时，则依靠罐内流体自身的重力排放或增压排放，故吸污罐体可设计成固定式或液压举升自卸式。

　　真空吸污车工作原理图

　　第二代吸污车

　　第一代吸污车虽然在很大程度上提高了作业效率，但因为其工作原理是靠罐体内产生一定的真空度，粪便或污物在外界大气压的作用下被吸入罐体内的，其真空度一般在500～800 mmHg，吸程一般在6～10 m，因此，对于污物中混杂的较大石块或碎石颗粒则无法吸起，再加上每次作业之前，需要使罐体内先产生一定的真空度，这对较大体积的罐体而言，将会花费较长的抽真空时间，而降低了作业效率，故此，便有了之后研发的第二代自吸式离心泥浆泵吸污车。

　　第二代吸污车一般配置有两台自吸式离心泥浆泵，其轴功率一般在5～10 kW，扬程在20 m左右，流量可达30 m3/h，因此，其抽排效率将比第一代真空吸污车得到了较大的提高，但其轴功率较大，一般采用同轴电机作为动力源。

　　第二代吸污车整车结构图

　　在抽取污物时，首先将车辆变速杆置于空挡位置，在控制箱上启动抽吸按钮，此时，随车配置的发电机便开始发电，并在10 s之内给抽吸离心泥浆泵电机供电，抽吸泵则开始工作，污水或粪便首先被吸入过滤器进行初步分离，较大的石块或固体物质被分离出来;污浊流体经过螺旋出料塞自行流出，并被送入储液箱;当液面到达液位传感器位置时，抽泵电机便在电磁铁控制下自行停止工作，抽吸过程便完成。同样，在排放过程时，发电机直接给排泵电机供电，储液箱内的污水混合物便被排放到指定的位置。该吸污车还可实现同时抽排，为方便作业人员操作，随车配置有警示标志、工具箱、更衣柜以及清洗装置等，显得非常人性化。

　　第二代吸污车外形图

　　多功能智能化联合吸污净化车发展

　　然而，即便实现了抽排分离并且工作高效的吸污模式，但第二代吸污车仍然是将污物从一个地方转送到另一个地方，不能从本质上实现污水的一次净化处理，仍需要多次转运排放，这与当前我国城市污水环境治理技术的发展相悖，因此，一种多功能、一站式的联合吸污净化车亟待面世。

　　多功能智能化联合吸污净化车可谓一辆高效率移动污物处理工厂，它首先利用真空泵将化粪池内混合物抽至固废分离器中，再将混合物中的塑料袋、石块、金属等杂物分离压缩至杂物仓内，而污水悬浊物被送至车顶的储存池中搅拌并送入化学处理池，净化原料调配池中的净化原料将自动投放至化学处理池中，经两级化学处理净化后，至车尾固液分离器进行分离，分离后的排放水能达到国家三类水质标准可以直接排放，分离出的固态有机物无异味、无毒害，在车尾排出。

　　固态有机物在车尾排出

　　现场直接处理的作业方式，避免了运输费用及人工，固态有机肥可作为有机肥原材料销售至有机肥料厂，实现了资源的循环利用，同时也完全杜绝了向地表排放的环境污染问题，处理速度可达30-40 m3/h，相当于5t吸粪车往返运输8次，效率提高优势十分显著。并且每立方消耗的水电及净化原料费用不到2元，相较于运输的人工成本和油耗都得到了大幅度降低。同时，整个工作现场再也没有传统的化粪池清理过程中臭气熏天、污水横流的场景，无论是高档小区或是星级酒店，随时都可作业，并且还可应用于固液分离的各个环保领域，如河道清理、养殖场粪便清理等，清理河道淤泥时，无需固泽挖泥便可直接抽吸，处理后的净化水还回河道，污泥压干装袋运走。